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Principais precauções na soldagem de soldagem robotizada!
O primeiro robô de soldagem foi aplicado apenas na soldagem por pontos. No início dos anos 80, com o desenvolvimento da tecnologia de computador e da tecnologia de sensores, os robôs de soldagem a arco foram gradualmente popularizados. Especialmente devido ao rápido desenvolvimento do mundo' s economia nos últimos dez anos Essas máquinas de automação de soldagem usadas para médias e grandes quantidades não podem mais se adaptar a modelos de produção de pequena escala e multivariedades, gradualmente substituídos por robôs de soldagem flexíveis. Os robôs de soldagem se desenvolveram enormemente. A soldagem tornou-se o maior campo de aplicações de robôs industriais. Um deles é amplamente utilizado nas áreas de robôs de soldagem nas áreas de carros, motocicletas, máquinas de engenharia e outros campos. Atualmente, mais de 800.000 robôs industriais no mundo têm mais de 40% dos robôs soldados.
Principais precauções ao soldar a soldagem por robô
1. Deve ser conduzido
Antes que o robô seja soldado automaticamente, o operador deve mostrar a trajetória e definir as condições de soldagem da tocha de soldagem do robô.
Como o ensino deve ser demonstrado, o robô não está enfrentando a soldagem de produtos para várias variedades e pequenas quantidades de produtos.
2. Deve garantir a precisão da peça de trabalho
O robô não tem olhos e só pode repetir os mesmos movimentos.
A precisão da trajetória do robô é de ± 0,1 mm, e a precisão repete os mesmos movimentos com essa precisão.
Quando o desvio de soldagem é maior que o raio do fio de solda, a soldagem pode não ser bem soldada, portanto, a precisão da peça de trabalho deve ser mantida dentro do raio do fio de solda.
3. A configuração das condições de soldagem depende do nível técnico do operador de ensino
O operador deve inserir o programa de soldagem, a atitude e o ângulo da tocha de soldagem, a soldagem, a tensão e a velocidade das condições de soldagem.
Os operadores de ensino devem dominar totalmente o conhecimento e as habilidades de soldagem.
4. Deve prestar total atenção à segurança
Os robôs são equipamentos esportivos de alta velocidade que não devem permitir que as pessoas se aproximem do robô quando estiverem funcionando automaticamente (devem definir uma proteção segura).
O operador deve receber educação especial em segurança do trabalho, caso contrário, não pode operar.
Os requisitos de desempenho dos robôs de soldagem a arco
Na operação de soldagem a arco, é necessário o movimento de soldagem da peça de rastreamento de carboneto de soldagem e o metal é constantemente preenchido com metal. Portanto, a estabilidade e a precisão da velocidade durante o movimento são dois indicadores importantes.
Em circunstâncias normais, a velocidade de soldagem pode ser de 5-50 mm / s e a precisão da esteira pode ser obtida ± 0 • 2 a 0 • 5 mm.
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