Como os robôs de soldagem melhoram a eficiência do trabalho?

Os robôs de soldagem são equipamentos automatizados e modernos que integram tecnologias mecânicas, computacionais, eletrônicas, sensores, inteligência artificial e outras. Os robôs de soldagem são compostos principalmente de máquinas de solda e máquinas de solda. Inclui duas partes: o próprio robô e o sistema de controle. Tomando como exemplo a soldagem a ponto, o equipamento de soldagem é composto principalmente de fonte de alimentação de soldagem, pistola de solda especial, sensor, retificadora, etc. Há também um dispositivo de proteção do sistema.

A soldagem a laser usa o princípio da expansão da radiação estimulada para completar a luz. Através de coleta monocromática e direcional, pode obter um feixe de energia com diâmetro inferior a 0,01mm e densidade de potência de até 10W/㎡, que pode ser utilizado para soldagem, corte e revestimento de fonte de calor na superfície dos materiais. A soldagem a laser usa feixes de energia (luz visível ou ultravioleta) como fontes de calor para derreter e conectar peças de trabalho.

O uso prolongado de robôs de soldagem geralmente apresenta alguns pequenos acidentes devido a alguns fatores desconhecidos, resultando em resultados de soldagem ruins, como as seguintes categorias:

Problemas de soldagem oblíqua: Pode haver direção de soldagem excêntrica incorreta ou problemas de soldagem excêntrica ao procurar a pistola de soldagem. Neste momento, a exatidão do TCP (orientação do ponto central da pistola de soldagem) e a precisão do ajuste devem ser consideradas. Supondo que essa situação ocorra com frequência, é necessário verificar a posição zero de cada eixo do robô e corrigi-la por zeragem central.

Em segundo lugar, há muitos respingos: pode ser devido à seleção incorreta dos parâmetros de soldagem, resultando em composição de gás ou comprimento de fio muito longo. Os parâmetros de soldagem podem ser alterados ajustando adequadamente a potência do robô de soldagem, ajustando a distribuição do gás misturado ajustando o dosador de gás e ajustando a posição relativa da pistola de soldagem e da peça de trabalho.

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